كانت الانطلاقة الأولى لكلية الرؤية في مدينة الرياض عام 1430هـ بحصولها على الترخيص المبدئي من وزارة التعليم العالي لإنشاء كلية طب الأسنان ثم تبعه الترخيص المبدئي لإنشاء كلية التمريض.
وأعلنت الكلية في العام نفسه بدء الدراسة بالخطتين الدراسيتين لبرنامجي بكالوريوس طب وجراحة الفم والأسنان وبكالوريوس التمريض العام المعدتين في معهد الملك عبد الله للبحوث والدراسات الاستشارية في جامعة الملك سعود.
بنهاية عام 1431هـ تم دمج الكليتين في كلية واحدة تحت مسمى “كلية طب الأسنان والتمريض” التي حصلت على ترخيص الاعتماد العام ومن ثم الترخيص الخاص، وأخيرا وبفضل الله ومنّته تكللت الجهود بموافقة وزارة التعليم العالي على منح الكلية الترخيص النهائي رقم 1194 وتاريخ 03/1/1436هـ.
تمنح كلية الرؤية لطب الأسنان والتمريض بالرياض درجة البكالوريوس في طب الأسنان ودرجة البكالوريوس في التمريض وقد تم تخريج الدفعة الأولى من طلبة تخصص التمريض في الفصل الدراسي الأول من العام الدراسي 2011-2012م، وتم تخريج الدفعة الأولى من طلبة تخصص طب الأسنان في الفصل الدراسي الثاني من العام الدراسي 2013-2013م.